去毛刺机
借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。
不锈钢五金件去毛刺
??精密不锈钢五金零件在切削和冲压等加工后，去毛刺机厂家，其棱边常常产生各种形式的尖角毛刺。它们对工件的后序加工、质量、检验、装配以及产品性能、寿命和外观等都带来不利影响。为解决这一难题悦恩磁力抛光机加工工艺是一种去除零件毛刺及表面光整的有效方法。运用磁场分布，传导细小的研磨不锈钢针，产生高速流动，调头等动作，在工件内孔、表面摩擦，达到抛光，清洗，去毛刺机械，去除毛边等精密研磨效果。
毛刺的危害
??一、一台机器设备或一个工艺零件，在组装时或移动时，都需要人工运输的参与，如果产品或零件上有毛刺或尖角，会很容易划伤手或其它身体部位。
??二、如果一个平板类零件上有毛刺，那么以这个有毛刺的面来定位或者和其它零件装配在一起时会靠成尺寸不准确。如果是一个轴类零件有毛刺（比如未倒角），去毛刺机，在与它精配时的孔装配时会插不进去，自动去毛刺简设备，强行压进也会在孔内不能灵活转动，甚至将孔内表面拉花拉伤。
??三、毛刺和尖角容易造成零件易锈蚀，且是应力集中点。
??毛刺的产生与减少的措施？
??毛刺是机加工过程中刀具对金属的挤压产生的。一般来说，越硬的东西在加工时越不易的产生毛刺。比如从铝到中碳钢再到合金钢，在加工时铝十分容易产生毛刺，中碳钢其次，合金钢（比如车刀）要好得多。加工方法对毛刺的抑制有一定的效果，比如线切割一个孔产生的毛刺就要比车或钻出来的要少得多，因为线切割是靠电极丝对金属的腐蚀，不存在多少挤压力。
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