去毛刺机器整体结构设计及作业原理
小齿轮铸铝件去毛刺机器结构，全要 包括支撑架、带传动夹具，磨具 、磨具支架、限位杆、滑 动杆、曲柄组织、电 机 等 部 件 ，夹具的 旁边面设董有弹性 砂纸。其 J：作过程如下:把小齿轮铸铝件放在倾斜槽 中，在童力效果下小齿轮铸招件自行滑到倾斜槽的下 端 ;按 下 启 动 开 关 ，电 机 M 1、M2 、M3 开 始 工 作 ，电机 M l带动曲柄 机 构 工 作 ，实 现 磨 具 左 右 运 动 ，电 机 M2 ^带动传动带夹具逆时针运转，电 机 M3 带 动 磨 具 旋 转 ;
当传动带夹具运转到右端时主动打开，夹具上的圆柱 杆插人倾斜槽底端的小齿轮铸铝件中心孔中，捡起小 齿 轮 ，后续的小翁轮在重力效果下自行滑到倾斜槽下 端;跟着传送带的运转，夹具 逐 渐 加 紧 小 齿 轮 ，实 现 ft 动上料、夹紧。当小齿轮经过磨具时，小齿轮先在磨具 两头设置的圓锥形磨具效果下调整轮齿方位，完成小齿轮与磨具啮合，左右移动的磨具对去毛刺机器的小齿轮铸铝 件脅间的毛刺进行打磨_，转动的磨具撞动小齿轮旋转， 小齿轮端面在夹具旁边面设置的弹性砂纸效果下完成端 面毛刺的去除，实 现 齿 间 毛 刺 与 端 面 毛 刺 同 时 去 除 。 当打磨好的小齿轮运转到传送带的左端时，夹具打开， 小齿轮在童力效果卞掉落，成小齿轮铸铝件的去毛 刺作业。
去毛刺机
借助于工业机械手，自动双面去毛刺机价格，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，石家庄自动双面去毛刺机，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。
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