去毛刺机
借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，毛刺机，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。
去毛刺工艺的选择；
??在板料冲压生产中，全自动去毛刺，金属冲压件占绝大多数，而有些金属冲压件必须在除毛刺后才可转入后续加工。或直接进入产品装配，交付用户使用。不同的金属冲压件，从经济合理的角度考虑，应选用各种不同的去毛刺工艺，以确保产品质量好、生产、成本低。去毛刺工艺的合理选择，尤其对固定资产投资，包括设备、厂房、环保及工艺装备等投资影响显著。即便是已建成生产的工厂和老企业，也涉及到在现有条件下选用哪一种去毛刺工艺在技术上、经济上合理的问题，因此冲压件工艺和选择去毛刺工艺时不可忽视。
??在保证质量的前提下，成本低是选择去毛刺工艺的基本原则。但在具体选用时，应考虑如下主要问题：①冲件的材质、料厚、尺寸大小及形状。②冲压件的技术要求：冲件除毛刺是否周棱倒圆角？冲件表面是否除锈去污？是否允许剪切面、外表面在去毛刺过程中轻微碰伤及划痕？是否防锈处理？③冲压件采用什么冲载工艺及冲模结构？大可能出现的毛刺高度及毛刺根部厚度是多少？冲模刃口磨损刃磨前及失效报废前可能产生的毛刺情况及大小如何？④冲压件年总产量及投产批量。⑤限定生产时间、效率及与冲压设备匹配关系及可能性。⑥环境污染情况及改善与治理措施。⑦要求达到的机械化与自动化程度。⑧投资、工人等条件及制约因素。
??合理选用去毛刺工艺的制约因素很多，往往要迁就现有生产条件、工人技术素质及操作习惯，合理选用恰当去毛刺工艺对提高生产效率和产品的质量、降低制造成本有着重要的影响。
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去毛刺抛光过程中精密异形薄片零件不变形，不改精密薄片小零件的尺寸精度；
解决了精密小薄片零件粘在一起，抛光不均匀或抛不到的情况，外观整体一致；
解决了精密小薄片零件倒角去毛刺问题，倒角更加圆润自然；
精密小异形薄片零件抛光后表面色泽一致，达到镜面光亮效果；
是一些手工抛光、或进口抛光设备无法达到的抛光效果，内孔去毛刺机，精抛光后薄片零件表面可达镜面光亮；
新型全自动精密薄片零件抛光机操作简单，节省人工，无污染，更加环保。
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